Koupil jsem si skvělou hračku pro svého syna na Ali - rypadlo na rádiovém ovládání.
Ukázalo se, že jde o vážnou vadu, která se projevuje v nepřítomnosti omezovačů výložníku. I.e. pokud zvednete šipku na maximum, pak začne praskat, totéž platí pro rotaci věže kolem osy (670 stupňů). Výsledkem je, že nyní je často trhlina i při malém zatížení. Kolem osy se obecně otáčí v jednom směru s velkými obtížemi. Toto zařízení jsem rozebral a přišel mi nápad na jeho upgrade.
1. Vyměňte motory na podvozku za jiné, výkonnější (i když to je prozatím otázkou). A upravte rychlost. Nyní je rychlost jedna, konstantní - vpřed nebo vzad.
2. Nastavte omezovače pohybu výložníku, které by dosáhly maximálního zdvihu a zastavení výložníku, poté pouze opačným směrem.
3. Vyměňte motory v ramenu za krokové motory nebo serva. Zde je skutečně zapotřebí pomoci lidem porozumět. Co je pro tuto roli lepší? A je to vůbec vhodné? Chtěl bych, aby se rypadlo vypořádalo s úkoly, aby se cítilo trochu komplikovanější než nakládání uvolněného písku, i když je to pro něj nyní obtížné - zařízení praskají ...
4. Baterie je výkonnější a větší na instalaci. V tomto případě existují ocelové tyče pro protizávaží. Stačí vyplnit prostor. Je zde spousta prostoru pro experimenty :)
5. Chci tedy nahradit desku v samotném bagru arduino a přidat WiFi modul pro ovládání zařízení. Dálkový ovladač bude také muset udělat další. Tady je otázka. Kterou arduinku vzít? který z nich si poradí? Nano, uno? Bude potřeba připojit 6 motorů k arduinu (podvozek - 2, k věži a 3 k výložníku). Je pravděpodobné, že budete potřebovat stabilizátor napětí?
Co obecně můžete doporučit pro realizaci této myšlenky? Pokud se domníváte, že úkol není proveditelný, vysvětlete prosím, z jakého důvodu prosím. Opravdu chci dělat se svým synem, i když je zvyklý učit se novým věcem a ne učit se ... :)
OBRÁZKY.
samotné mechanismy byly rozebrány pouze v podvozku, který nešplhal do šípu