Tento článek se zaměří na jednu z možností výroby univerzální přilnavosti. Nejprve ale trochu pozadí. Zpočátku bylo takové zařízení vyrobeno společně dvěma americkými univerzitami jako analog ramene robota. Rysem takového zachycení je jeho schopnost přizpůsobit se tvaru zachyceného objektu a držet jej. Zvažte, jak takové zařízení funguje.
Obrázek D ukazuje, že objekt leží na povrchu, na něj padá drapák. Pak se vytvoří vakuum, amorfní látka uvnitř rukojeti, obalí předmět a klíny, sevře ho. Přilnavost stoupá a objekt s ní stoupá. Pro uvolnění zachycení stačí do zachycení přivádět vzduch. Zde je další výkres vysvětlující operaci zachycení.
Fotografie s ukázkou práce.
Kresba samotného zařízení.
Co je tedy tato látka, uvedená na výkresu pod číslem 4? Kupodivu, ale tohle je obyčejná mletá káva. Když je do rukojeti pumpován vzduch, káva je sypká amorfní hmota. Jak se vakuum evakuuje, káva se smrští a ztuhne. Podívejme se na video natočené na Cornell University, která je jedním z vývojářů digitalizace.
Rozhodl jsem se udělat stejnou nahrávku udělej to sám jeden z pánů.
Nářadí a materiály:
- letecký balón vyrobený ze silného latexu;
-Plastový trychtýř;
- mletá káva;
-Tape;
-Fabric;
-Plastová trubice;
-Plastová hadice;
- kancelářský nůž;
- čerpadlo s funkcí přiváděného a čerpaného vzduchu;
Krok 1: Naplňte míč
Nejprve autor naplnil kouli kávy. Za tímto účelem položte konec koule na plastovou trubici. Na druhém konci trubice byl nainstalován trychtýř. Usnul přes nálevku s kávou. Poté odstranil trychtýř a vyfoukl kávu dovnitř koule. Tímto způsobem vyplnil celý prostor míče.
Krok 2: Sestavení spodní části zařízení
Pro tuhost se míč připojuje k plastové nálevce. Abychom usnadnili naplnění konce koule do trychtýře, odřízl jsem od ní 2/3 trysky.
Zasunul konec míče nosem nálevky, ovinul ji přes okraj a zajistil ji páskou.
Krok 3: Instalace filtru
Aby se zabránilo vniknutí kávy do čerpadla, musí být nainstalován filtr. Autor vytvořil filtr z tkaniny, která umožňuje vzduchu dobře procházet. Omotal látku kolem otvoru trychtýře a zajistil ji páskou.
Krok 4: Připojení hadice
Nyní zbývá připojit hadici čerpadla. Položí konec hadice na kužel trychtýře a zajistí ji páskou. Chcete-li zabránit úniku vzduchu, pevně obalte připojení.
Krok 5: Testování
Snímek je připraven a můžete vyzkoušet, jak to funguje. Chcete-li použít zachytit, autor dal trochu vzduchu uvnitř zachytit. Potom stiskl rukojeť do objektu a evakuoval vzduch. Zatímco v rukojeti je podtlak, předmět bude držen.
Několik příkladů fotografií z autorských práv.
A video.
Přidám trochu od sebe. Během přípravy článku několik podobných domácí. Jako čerpadlo použil jeden z autorů velkou injekční stříkačku. Další pán nahradil kávu zrnami proso. Můžete také použít sůl a dokonce i písek.