Vytvoření projektu začalo v únoru 2015. První robot řada „Antei“ byla „Domovenok“ - robotický štětec. Později se objevil „Antei 1“.
Platforma Anteya je skříň vybavená ovladačem Arduino Uno, senzory a nástroje pro různé funkce. Antei se může také stát vysavačem, kombajnem pro domácnost, robotem hlídače atd.
Ale hlavním rysem Antey je oddělení "mravenců", které pohybují Antey.
Princip fungování našeho komplexu byl převzat ze samotné přírody. Každý takzvaný mravenec se může pohybovat samostatně, ale je také schopen vykonávat kolektivní práci. Zároveň jsou schopni nejen zvedat břemeno mnohem těžší, než je jejich hmotnost, ale také se pro ně mohou pohybovat neuvěřitelně velkými břemeny.
Každý z našich mravenců je vybaven vibračním motorem. Jedná se o poměrně neprozkoumanou formu pohonu. Jeho výhody jsou zřejmé. Za prvé, tento typ pohonu je úspornější z hlediska spotřeby energie. Za druhé, je kompaktní na rozdíl od jiných typů motorů, ale poskytuje slušný výkon.
Zjistili jsme, že každý "mravenec" s hmotností 8 gramů. může přetáhnout 89 g., což znamená, že je schopen nést hmotnost 11krát více než jeho vlastní.
Od vytvoření Antei vyvstává otázka o počtu vibračních motorů, o tom, jak jsou umístěny na platformě robota ao tom, z čeho by měly být vytvořeny nohy mravenců (zubní kartáček nebo gumové nohy). Bylo vyzkoušeno mnoho možností.
Ale bylo rozhodnuto o založení 2 řady 3-4 mravenci na gumových nohách na každé straně plošiny, zatímco musí být v pevném spojení mezi sebou.
V tomto provedení je dosaženo jistého pohybu vpřed a když jsou některé motory vypnuty, provede se boční otáčení.
Naše Antey
