» Elektronika » Arduino »Sbíráme elektroskrát ovládaný chytrým telefonem

Sestavení elektroskatu řízeného chytrým telefonem

S tímto průvodcem se můžete naučit, jak vyrobit elektrický skateboard ovládaný běžným chytrým telefonem. Podle autora domácí Je schopen rychlosti 30 km / h a při jízdě plnou rychlostí je dost na baterii dostačující až 10 km. Pokud se pohybujete pomaleji, můžete jet mnohem dále, protože domácí motor je navržen speciálně pro nízké rychlosti. Brusle zrychluje docela dobře, a síla je dost, aby zastavil na malých stoupání.
V domácím systému je poskytován regenerativní brzdový systém, který se může také pohybovat dozadu a může být také naprogramován na jakékoli hodnoty zrychlení.

Sestavení elektroskatu řízeného chytrým telefonem



Materiály a nástroje pro montáž:
- podložka (průměr 5 cm);
- podložka M4 (4 kusy);
- 180 mm pařížské zavěšení s 83 mm válečky;
- ozubení 36 zubů (rozteč 5 mm);
- bezkomutátorový motor Turnigy Aerodrive 280kv;
- ozubení 14 zubů (rozteč 5 mm);
- hliníkový blok o tloušťce 6 mm (minimální velikost 121x51 mm);
- převodový řemen v krocích po 5 mm;
- matice 6 mm 20 - 6 (ks);
- šroub 6x62 mm - 6 (ks);
- šroub M4 12 mm - (4 ks);
- podložka M4 - 4 (ks);
- skateboardová paluba;
- náboj kola (volitelné).





Z elektroniky budete potřebovat:
- pružný drát 10 ráže (60 cm);
- tříčlánková lithiová baterie 20C 5 000 mAh 11,1 V (2 ks);
- Nabíječka pro lithiové baterie (autor použil IMAX B6);
- banánová zástrčka 4 mm (6 párů);
- splitter 2x3 až 1x6;
- regulátor ESC EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- prodlužovací kabel 1x6;
- vysílač / přijímač HK-GT2B nebo řadič Bluetooth.



Výrobní proces:

Krok 1. Připravte ozubená kola a podložky
Práce začínají na vrtacím stroji. Je nutné vzít převod na 36 zubů a vyvrtat do něj otvory o průměru 6 mm. Podobné akce se provádějí s podložkou 5 cm. Aby se vrtání usnadnilo, musíte nejprve vytvořit šablonu, která se potom přilepí na ozubené kolo. Pro usnadnění vrtání se používá WD-40. Po vyrobení těchto součástí můžete přistoupit k dalšímu kroku.





Krok 2. Sestavení kola

Na jednom z válců je třeba nainstalovat převod s podložkou, které byly vyrobeny v předchozím kroku. Převodová část ozubeného kola by měla směřovat ven, je docela možné, že v tomto případě bude nutné použít další podložku nebo pouzdro mezi ozubeným kolem a válečkem.









Otvory ozubeného kola a válce musí být spojeny, poté jsou do nich našroubovány šrouby 6x62 mm. Při prvním zašroubování šroubu budete muset vyvinout určitou sílu. Pro spolehlivé upevnění musíte použít všech šest šroubů.Na zadní stranu válečku na vyčnívajících šroubech musíte vložit podložku 5 cm a potom utáhnout strukturu maticemi 6 mm. V důsledku toho bude válec vložen mezi ozubené kolo a matici, což zajišťuje spolehlivou konstrukci.

Krok 3. Namontujte držák motoru
K připojení motoru k závěsné konzole je potřeba. Je vyrobena z hliníkového bloku o tloušťce 6 mm. Prvek je vystřižen pomocí skládačky, pak na vrtačce musíte vyvrtat potřebné otvory. Taková konzola musí být připevněna k zavěšení ve vzdálenosti 30 mm od začátku osy kola. To se provádí svařováním. Před svařováním musíte přesně spočítat, kde bude motor, v jakém úhlu a v jaké výšce.








Krok 4. Namontujte motor.
Motor je připevněn k držáku pomocí šroubů 12 mm a podložek M4. Vzhledem k tomu, že otvory v držáku jsou o něco větší než průměr šroubů, umožní to, pokud je to nutné, povolit pás, pokud se uvolní. Pokud se ukáže, že se pás příliš prohýbá, mohou být otvory vyvrtány tvrději.




Krok 5. Utáhněte převodový řemen
V této fázi je řemenový pohon smontován. Nejprve je třeba na nápravu umístit dvě podložky, které jsou dodávány s válečky a zavěšením. Potom se odebere pás a nasadí se na kolo kola a na 14 rychlostních stupňů. Dále je na hřídel motoru nasazeno ozubené kolo pro 14 zubů a kolo na ose kola.
K upevnění kola na nápravu se používají dvě podložky a matice ze stejné sady.






Krok 6. Připevněte zavěšení k plošině
V sadě pro zavěšení by mělo jít osm matic 5 mm se šrouby. Při jejich použití je zavěšení namontováno na palubě skateboardu. Chcete-li zvětšit vůli, můžete vložit několik těsnění. Paluba může být vyztužena skelnými vlákny, bude to těžší, ale odolnější. Realizovat podobný projekt auto doporučuje použít plošší plošinu a širší plošinu.




Krok 7. Připojení elektroniky
Elektronika sestaveno podle obrázku a schématu. baterie jsou zapojeny do série, aby bylo dosaženo napětí 22,2V. Ventilátor s ESC lze vyjmout, protože není potřeba.












Krok 8. Ovladač brusle

Zde můžete vidět, jak si můžete vytvořit svůj vlastní řadič Bluetooth. Bude založen na mikrokontroléru Arduino Nano.





Krok 9. Pouzdro pro elektroniku

V případě elektroniky je nutné učinit pouzdro, pro tyto účely je sklolaminát vynikající. Také pro tyto účely můžete použít plast, akryl a dokonce i dřevo. Hlavní věc je, že pouzdro je těsné a že voda nebo nečistoty se nedostanou na elektroniku.








Krok 10. Proces konečného sestavení.
Po opravě všech prvků lze skateboard malovat v libovolné barvě podle svého vkusu. Nyní po nabití baterií můžete začít testovat doma. Celková hmotnost takového skateboardu byla pouze 5 kg.





electroboard_3d.rar [604,1 Kb] (počet stažení: 280)

Aplikace pro Android [892,73 Kb] (počet stažení: 250)
9
9
9

Přidejte komentář

    • úsměvúsměvyxaxaokdontknowyahoone
      šéfeškrábnutíhlupákanoano-anoagresivnítajemství
      promiňtanecdance2dance3prominoutpomocnápoje
      zastavitpřátelédobředobrá náladapískatlžícejazyk
      kouřtleskánícrayprohlásitvýsměšnýdon-t_mentionstáhnout
      teploirefulsmích1mdasetkánímoskingnegativní
      not_ipopcorntrestatčístvyděsitděsíhledat
      posměchděkujitototo_clueumnikakutnísouhlasím
      špatnévčelablack_eyeblum3červenat sechlubit senuda
      cenzurovánopleasantrysecret2hrozitvítězstvíyusun_bespectacled
      třástrespektlolprovedenívítejtekrutoyya_za
      ya_dobryipomocníkne_huliganne_othodibludzákazblízko
4 komentář
Na konec článku byl přidán odkaz do aplikace pro Android. Stáhněte si ji.
Mohli byste zahodit kód, který byl použit pro aplikaci?
Autor
Typ řemene
Jednostranné

Feed
5 mm (atd.)

Počet drážek
54

Napínací člen (šňůry)
sklolaminát

Délka rozteče
270,00 mm
Šířka pásu
9,0 mm


Zubní produkt http://shop.sdp-si.com/catalog/product/?id=A%206R25M054090
Jaká je délka hnacího řemenu ???

Doporučujeme si přečíst:

Podejte to pro smartphone ...