Arduino pro začátečníky

// Změna jasu LED

int ledPin = 9; // LED připojená k tomuto kolíku
neplatné nastavení () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // inicializuje pin na výstup
}

void loop () {
  analogWrite (ledPin, 255); // plný jas (255/255 = 1)
  zpoždění (1000); // pauza 1 sec
  digitalWrite (ledPin, LOW); // zhasne LED
  zpoždění (1000); // pauza 1 sec

  analogWrite (ledPin, 191); // jas při 3/4 (191/255 ~ = 0,75)
  zpoždění (1000); // pauza 1 sec
  digitalWrite (ledPin, LOW); // zhasne LED
  zpoždění (1000); // pauza 1 sec

  analogWrite (ledPin, 127); // poloviční jas (127/255 ~ = 0,5)
  zpoždění (1000); // pauza 1 sec
  digitalWrite (ledPin, LOW); // zhasne LED
  zpoždění (1000); // pauza 1 sec

  analogWrite (ledPin, 63); // čtvrtinový jas (63/255 ~ = 0,25)
  zpoždění (1000); // pauza 1 sec
  digitalWrite (ledPin, LOW); // zhasne LED
  zpoždění (1000); // pauza 1 sec
}

analogWrite (ledPin, jas);
zpoždění (5); // krátké zpoždění
jas = jas + 1;

pro (int jas = 0; jas = 0; jas -) {

analogWrite (ledPin, jas);
zpoždění (5);

}

// plynule mění jas

int ledPin = 9; // LED je připojena k tomuto kolíku

neplatné nastavení () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // inicializuje pin pro ukončení
}

void loop () {
  // postupně zvyšujte jas (0 až 255)
  pro (int jas = 0; jas = 0; jas -) {
    analogWrite (ledPin, jas);
    zpoždění (5);
  }

  zpoždění (1000); // počkat 1 s
 // plynule snižte jas (255 na 0)
  pro (int jas = 255; jas> = 0; jas -) {
    analogWrite (ledPin, jas);
    zpoždění (5);
  }

  zpoždění (1000); // počkat 1 s
}
}

  Skica modelování

// RGB LED - test

// pinové spojení
int červená = 9;
int green = 10;
int blue = 11;

neplatné nastavení () {
  pinMode (červený, VÝSTUP);
  pinMode (modrý, VÝSTUP);
  pinMode (zelený, VÝSTUP);
}

void loop () {
  // zapnutí / vypnutí červené LED
  digitalWrite (červená, VYSOKÁ);
  zpoždění (500);
  digitalWrite (červená, LOW);
  zpoždění (500);
  
  // zapnutí / vypnutí zelené LED
  digitalWrite (zelená, VYSOKÁ);
  zpoždění (500);
  digitalWrite (zelená, LOW);
  zpoždění (500);

  // zapnutí / vypnutí modré LED
  digitalWrite (modrá, VYSOKÁ);
  zpoždění (500);
  digitalWrite (modrý, LOW);
  zpoždění (500);
}

// RGB LED - náhodné barvy

// pinové spojení
int červená = 9;
int green = 10;
int blue = 11;
neplatné nastavení () {
  pinMode (červený, VÝSTUP);
  pinMode (modrý, VÝSTUP);
  pinMode (zelený, VÝSTUP);
}
void loop () {
  // vyberte náhodnou barvu
  analogWrite (červený, náhodný (256));
  analogWrite (modrý, náhodný (256));
  analogWrite (zelená, náhodná (256));
  zpoždění (1000); // počkat jednu sekundu
}

int multiplikátor (int number1, int number2) {

int product = number1 * number2;
vrácený produkt;

} 

Tlačítko

V následující náčrtu bude použito tlačítko s normálně otevřenými kontakty, aniž by byly opraveny.

To znamená, že zatímco tlačítko není stisknuto, proud protéká skrz něj a po uvolnění se tlačítko vrátí do své původní polohy.
V obvodu se kromě tlačítka používá odpor. V tomto případě neomezuje aktuální, ale „táhne“ tlačítko na 0v (GND). I.e. dokud nebude tlačítko stisknuto na pin Arduino, ke kterému je připojeno, bude úroveň nízká. Odpor použitý v obvodu 10 kΩ.

// definovat kliknutí na tlačítko
int buttonPin = 7;
neplatné nastavení () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // inicializuje vstupní pin
  Serial.begin (9600); // inicializuje sériový port
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// pokud je tlačítko stisknuto
    Serial.println ("lisované"); // print "press"
  } jinde {
    Serial.println ("unpressed"); // jinak "unpressed"
  }
}

V této skici je několik nových týmů.
- Tento příkaz převezme hodnotu High (high level) a low (low level) výstupu, který kontrolujeme. Za prvé, v setup () musí být tento výstup nakonfigurován pro vstup.
; // kde buttonPin je číslo PIN, na kterém je tlačítko připojeno.
Sériový port umožňuje odesílat Arduino zprávy do počítače, zatímco program sám spouští řadič. To je užitečné pro ladění programu, odesílání zpráv na jiná zařízení nebo aplikace. Chcete-li povolit přenos dat přes sériový port (známý také jako UART nebo USART), musíte jej inicializovat v setup ()

Serial.begin () má pouze jeden argument, je rychlost přenosu dat mezi Arduino a počítačem.
skica, příkaz se používá k zobrazení zprávy na obrazovce v Arduino IDE (Tools >> Serial Monitor).
- konstrukce umožňuje řídit průběh programu kombinováním několika kontrol na jednom místě.
Pokud (pokud) digitalRead vrátí VYSOKÉ, pak se na monitoru zobrazí slovo „stisknuto“. Jinak (jinak) se na monitoru zobrazí slovo „vymačkané“. Nyní můžete zkusit zapnout a vypnout LED pouhým stisknutím tlačítka.

// detekce stiskem tlačítka s LED výstupem
int buttonPin = 7;
int ledPin = 8;
neplatné nastavení () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // tentokrát nastavíme pin tlačítka jako INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.egegin (9600);
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
    Serial.println ("lisované");
  } jinde {
    digitalWrite (ledPin, LOW);
    Serial.println ("unpressed");
  }
}

  Skica modelování

Analogový vstup.

analogRead umožňuje číst data z jednoho z analogových pinů Arduino a zobrazuje hodnotu v rozsahu od 0 (0V) do 1023 (5V). Pokud je napětí na analogovém vstupu 2,5 V, bude vytištěno 2,5 / 5 * 1023 = 512
analogRead má pouze jeden argument - Toto je číslo analogového vstupu (A0-A5). Následující náčrt poskytuje kód pro čtení napětí z potenciometru. Chcete-li to provést, připojte variabilní odpor, extrémní kolíky na piny 5V a GND a prostřední pin na vstup A0.

Spusťte následující kód a podívejte se do sériového monitoru, jak se hodnoty mění v závislosti na rotaci knoflíku odporu.

// analogový vstup

int potPin = A0; // centrální výstup potenciometru je připojen k tomuto kolíku

neplatné nastavení () {
  // ve výchozím nastavení je analogový pin povolen, proto není nutná inicializace
  Serial.egegin (9600);
}

void loop () {
  int potVal = analogRead (potPin); // potVal je číslo mezi 0 a 1023
  Serial.println (potVal);
}

Následující skica kombinuje skici klepnutím na tlačítko a skici řízení jasu LED. LED se rozsvítí z tlačítka a potenciometr bude řídit jas záře.

// detekce stiskem tlačítka s LED výstupem a proměnnou intenzitou
int buttonPin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0;
neplatné nastavení () {
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.egegin (9600);
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// stisknuté tlačítko
    int analogVal = analogRead (potPin);
    int scaledVal = mapa (analogVal, 0, 1023, 0, 255);
    analogWrite (ledPin, scaledVal); // zapněte LED s intenzitou nastavenou potem
    Serial.println ("lisovaný");
  } jinde {
    digitalWrite (ledPin, LOW); // zhasne, pokud není stisknuto tlačítko
    Serial.println ("unpressed");
  }
}