Inkubátor se nechal inkubovat domů ptáci jako křepelka, kuřata, kachny, husy, krůty. Taková rozmanitost byla umožněna díky automatizaci mikrokontrolérů.
Materiály pro případ:
- list dřevotřísky nebo starých nábytkových panelů (jako je můj)
- podlahová laminátová deska
- hliníkový plech s perforací
- dvě nábytkové markýzy
- samořezné šrouby
Nástroje:
- Kotoučová pila
- Vrták, vrták, vrták do nábytku (pro markýzy)
- šroubovák
Materiály pro automatizaci:
- deska plošných spojů, páječka, rádiové komponenty
- transformátor pro 220-> 12V
- elektrický pohon DAN2N
- dvě 40W žárovky
- 12v počítačový ventilátor, střední velikost
Bod 1. Výroba pouzdra.
Pomocí kotoučové pily z dřevotřískové desky jsme obrobky odřízli podle rozměrů na obr. 1.
Ve výsledných polotovarech podle obr. 2, vyvrtejte otvory D = 4 mm. u samořezných šroubů jsou označeny červenými kruhy, zelené kruhy označují místo připevnění střech. Montáž těla se provádí v souladu se schématem. Instalujeme kryt na dva nábytkové závěsy.
Vyvrtáme řady větracích otvorů D = 5 mm. přední a zadní, horní a spodní část pouzdra.
V důsledku toho byl získán kompletně dokončený případ inkubátoru, není tedy nutné jej dále izolovat, elektronika dokonale zvládne zahřátí zásuvky pouhými dvěma žárovkami.
Bod 2. Zásobník na vejce.
Hlavní částí zásobníku je základna, hliníkový plech s častými otvory pro nerušenou cirkulaci ohřátého vzduchu. Pokud žádný podobný materiál neexistuje, můžete vytvořit spodní část jakéhokoli materiálu s dostatečnou tuhostí a vyvrtat do něj mnoho děr D = 10 mm.
Vyrobil jsem boky laminátu, ve kterém se řezy dělají do středu s roztečí 50 mm, síť na držení vajíček je v nich pletená ze zahradního provázku a na konci provázku jsou řezy slepeny titanovým lepidlem. Ukázalo se, že je to buňka o velikosti 50 x 50 mm, velikost velkých kachních vajec, aby nedošlo k vytvoření mnoha různých misek pro různé ptáky, takže kuřecí vejce musí být na některých místech lehce prasklá pěnovými tyčemi. Kapacita takového podnosu je 50 vajec. Husí vejce jsou položena v šachovnicovém vzoru, síť provázků dobře komprimuje záložku.
U křepelek se vytvoří samostatný podnos podobný tomuto, ale s krokem buňky 30x30 mm, jehož kapacita je 150 vajec.
Inkubační kapacita zde nekončí, protože existuje druhá vrstva, druhá miska, která je v případě potřeby instalována na první miska.
Tento držák ve tvaru písmene V je umístěn na obou koncích zásobníku a je nutný pouze v případě, že je plánován druhý zásobník. U horního přídavného zásobníku je stejný držák nasměrován pouze dolů a vstupuje do rybiny do spodního zásobníku pomocí klínu.
Na fotografii je také vidět kovové oko pro připojení zásobníku k vlajce rotačního mechanismu.
Zde vidíte (V) držák a otvor nosné osy zásobníku.
Položka 3. Zařízení pro naklopení podnosu na vejce.
K otočení osy s vlajkou, která zase nakloní podnos s vejci o 45 stupňů na jednu a druhou stranu, jsem použil elektrický pohon DAN2N, který se používá pro ventilační potrubí.
Je ideální pro tuto práci.
Tento pohon vytváří pomalou rotaci osy o 90 stupňů z jednoho krajního bodu do druhého, a když se opře o omezovač úhlu natočení, přepne se při překročení proudu v motoru do režimu zastavení, dokud ovládací kontakt nezmění svůj stav na opačný.
Pro řízení změny polohy na ovládacím kontaktu je vhodný jakýkoli časovač, který kontakt uzavře a otevře po určité době. Za tímto účelem jsem našel francouzský časovač s úpravou od zlomku sekundy do několika dnů. Ale všechny tyto funkce jsou již v naší řídicí jednotce mikrokontroléru, proto k otočení přihrádky stačí použít jakýkoli malý motor s převodovkou a řídicí jednotka se o ni postará.
Bod 4. Řídicí jednotka.
Řídicí jednotka nebo srdce inkubátoru, které určuje, zda dostanete kuřata nebo ne.
Vydáním populárního mikroprocesoru Atmel se začalo objevovat mnoho zajímavých projektů, včetně jednoduchých a velmi spolehlivých termostatů. Z březnového projektu z časopisu Rádio 2010 se tak stal plnohodnotný kompletní řídicí modul inkubátoru se všemi možnými funkcemi. A to: rozsah nastavení 35,0ї 44,5 °. Indikace a poplach v případě nouze, regulace teploty pomocí komplexního algoritmu s účinkem samoučení, automatické rotace zásobníku, regulace vlhkosti.
Při zahřívání PETN (v našem případě žárovek) algoritmus volí topný výkon, takže teplota klesá do rovnováhy a může být konstantní s přesností 0,1 g.
Nouzový režim pomůže, pokud jsou výstupní triaky poškozeny, řízení přechází na analogové relé a udržuje teplotu v přípustném rozsahu, dokud není porucha odstraněna.
Pro ovládání rotace zásobníků poskytuje řadič nastavení až deset hodin, podporuje přítomnost koncových spínačů náklonu a bez nich nastavením času pro zapnutí motoru k dosažení požadované vzdálenosti.
Automatická regulace vlhkosti je řízena druhým elektronickým vlhkým teploměrem, metodou psychrometrického výpočtu a v případě potřeby se zátěž zapne - postřikovač nebo ultrazvukový generátor mlhy s ventilátorem.
Všechny manipulace s úpravami se provádějí pomocí tří tlačítek.
Obvod používá teplotní senzory DS18B20, jejichž přesnost lze nastavit s přesností 0,1 stupně z nabídky řídicí jednotky.
Schéma řídicí jednotky inkubátoru na Atmega 8 MK.
V závislosti na použitých výstupních vypínačích můžete použít různé možnosti pro výstupní obvody s různými připojovacími body a možnostmi firmwaru.
* Pokud se k řízení tyristorů / triaků používají pulzní transformátory MIT-4, 12 s připojovacím bodem (A), použije se tento obvod.
* Správa optočlenů MOS.
Firmware - Fázový impuls, připojení v bodě (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 (bez nulového křížení)
Firmware - nízkofrekvenční PWM, připojení v bodě (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (s nulovým křížením)
Firmware: MK pracuje z interního 4 MHz generátoru RC.
Stáhněte si firmware zde
Bod 6. Ohřívač a ventilátor cirkulace vzduchu.
K výstupu výkonových spínačů jsou připojeny dvě 40 W žárovky. Každý z nich je potom paralelně zapojen s ventilátorem napájecí obvod, který se začne otáčet se zapnutými lampami.
Vedle ní je umístěna nádoba s vodou, která udržuje potřebnou vlhkost.
Pro počáteční kalibraci musíte použít několik teploměrů a nastavit chybu senzorů v nabídce.
