Ukazatel vzdálenosti stupnice s pípnutím

/ *
** Vytvořil: Charles Muchene
** @ charlesmuchene
**
** Datum: 3. října 2013
**
** Čas: 1412 hodin
**
** Kód měřiče vzdálenosti
** Systém měří vzdálenost
** pomocí ultrazvukového senzoru HC-SR04
** a převádí je do řady
** rozsvícených LED
**
** Bavte se a vyladit to!
* /
/ * Knihovna pro melodická hřiště
** Popisuje produkované frekvence * /
#include "pitches.h"

const int triggerPin = 10; // spoušťový kolík (zelený)
const int echoPin = 9; // echo pin (oranžový)
const int tónPin = 8; // tónový pin (chvíli modrá)
const int serialDataPin = 7; // pin sériových dat (oranžový)
const int registerClockPin = 6; // registr hodinový pin (hnědý)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // posuvné registrační hodiny
const int numOfRegisters = 16; // počet registrů

const boolean registry [numOfRegisters]; // registrovat pole
int litLEDs = 0; // čítač pinů
int rozmezí = 100; // hodnota rozsahu
int vzdálenost; // vzdálenost

const int count = range / numOfRegisters; // (metry na LED)

// spuštění melodie
int melodie [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// melodie kritické vzdálenosti
int criticalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// trvání not: 4 = čtvrtinová nota, 8 = osmá nota atd.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int criticalNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


neplatné nastavení ()
{
/ * Konfigurace pinů * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Rozsvítte je * /
lightEmUp ();

/ * Začít melodii * /
playMelody ();

/ * Vypněte všechny LED * /
clearRegisters ();

} // setup

/ * Získejte vzdálenost od HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
delayMicroseconds (2);
/ * Odeslat spouštěcí signál * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);

/ * zpětná vzdálenost v centimetrech * /
návrat (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29,1;
} // získejte vzdálenost

// rozsvítí všechny led
neplatné světloEmUp ()
{
pro (int pin = 0; pin  = 0; i--)
registry [i] = LOW;
writeRegisters ();
} // vymazat registry
/ * Zápis hodnot registru a jejich uložení * /
void writeRegisters ()
{
/ * S nastaveným nízkým pinem hodin
** obsah registru úložiště
** se nemění změnou hodnot posuvného registru
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);

/ * Smyčka ve všech registrech * /
pro (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = registry [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // opakuje všechny registry

/ * Tento signál převádí obsah
** posuvného registru do registrů úložišť
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // zápis registrů

// nastavit individuální pin HIGH nebo LOW
void setRegisterPin (int index, int value)
{
registry [index] = hodnota;
} // nastavte hodnotu PIN registru

/ * Zahájení přehrávání uMelody * /
void playMelody ()
{
pro (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Chcete-li vypočítat dobu trvání noty,
trvat jednu sekundu děleno typem poznámky
/ * např. čtvrtina nota = 1000/4,
** osmá poznámka = 1 000/8 atd. * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
tón (tonePin, melodie [thisNote], noteDuration);

/ * Chcete-li rozlišit poznámky, nastavte mezi nimi minimální čas.
** délka noty + 30% vypadá dobře * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;
zpoždění (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // všechny poznámky
} // play start up meldy

/ * Kritická melodie * /
void playCriticalMelody ()
{
pro (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];

tón (tónPin, criticalMelody [thisNote], noteDuration);

/ * Chcete-li rozlišit poznámky, nastavte mezi nimi minimální čas.
** délka noty + 30% vypadá dobře * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;

zpoždění (pauseBetweenNotes);

noTone (8);

} // opakujte všechny poznámky

} // přehrajte kritickou melodii

prázdná smyčka ()
{
/ * Získejte vzdálenost * /
distance = getDistance ();

/ * Vypočítejte LED na světlo * /
if (range> = distance)
litLEDs = (rozsah - vzdálenost) / počet;
jinde
litLEDs = -1;

/ * Světelné LED diody v závislosti na vypočítané vzdálenosti * /
pro (int pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // loop
/ ******************************************************
* Definice „Pitches.h“
*
Veřejné konstanty
* Konstanty reprezentují frekvence tónu
* příslušných poznámek ke standardnímu koncertu
* ladění nástrojů, jako je klavír
***************************** ....
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978