Autor Instructables pod přezdívkou frapedia navrhl a vyrobil udělej to sám jednoduché zařízení pro kontrolu zdraví serv, často používané ve spojení s Arduino. V srdci domácí - mikroobvod 4001 (K561LE5).
Master sestaví dokumentaci pro domácí produkt, která se skládá ze čtyř částí:
1. Schéma kombinovaná se vzorem desky:
2. Kreslení desky samostatně:
3. Tabulka typů a hodnocení součástí:
Tabulka je sestavena ve dvou verzích: pro malé a střední servopohony, stejně jako pro velké. Stabilizátor v každém případě vyžaduje chladič a tranzistor je pouze volbou pro velké servopohony. Odpory ladících a variabilních odporů jsou uvedeny samostatně:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Nejedná se o překlep, zde jsou konstantní rezistory označeny jako R a trimry a proměnné jsou označeny jako P.
4. Vývod aplikovaného tranzistoru:
Poté, co se rozhodl pro komponenty a obvod, master vytvoří desku a sestaví ji:
Umístí variabilní rezistor a spínač do společného pouzdra, které vám umožní vypnout servopohon, zatímco je možné ho otočit vnější silou:
Vše se spojuje:
A nainstaluje samotnou desku do pouzdra:
Když se variabilní rezistor otáčí, servovladatelné servo bez trhnutí se úměrně otáčí stejným směrem. Pokud naopak, musíte zaměnit boční svorky variabilního rezistoru. Pokud jsou trhnutí stejná s některými servy - vyměňte variabilní rezistor, vyčistěte jej nebo obnovte postřik grafitu. Zařízení je kompatibilní se servy bez omezení úhlu otáčení a také s omezením na 90 a 180 °.