Gesta ovládáme televizi nebo hudební centrum

/ * Přejeďte dálkovým ovladačem

Tato skica používá ultrazvukový dálkoměr k určení gesta uživatele a na základě zadaného příkazu vydává infračervený signál do sony TV.
- Vysoký posun (> 10 palců) = kanál nahoru
- Low swipe = Channel Down
- Vysoké přidržení (> 10 palců) = Zvýšení hlasitosti
- Nízké podržení = Snížení hlasitosti
- Senzor krytu (<3in) = Zapnout / Vypnout

Vytvořil Dan Nicholson.

Tento příklad kódu je ve veřejné doméně.

Tento kód používá knihovnu IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

// Definuje ovládací funkce
#define CONTROL_CH 1 // Změna kanálu
#define CONTROL_VOL 2 // Svazek
#define CONTROL_POW 3 // Napájení

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // Maximální vzdálenost v palcích, cokoli výše je ignorováno.
#define DIST_DOWN 10 // Práh pro příkazy nahoru / dolů. Pokud je vyšší, příkaz je "nahoru". Pokud je nižší, „dolů“.
#define DIST_POW 3 // Prahová hodnota pro příkaz napájení, nižší než = zapnutí / vypnutí napájení

// IR PIN
const int irPin = 3; // to je definováno v knihovně, tato var je pouze připomínkou. ZMĚNA TENTO NEZMĚNA PIN V KNIHOVNĚ
// 2 pinový ping senzor
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Potvrzovací LED kolíky
const int led = 13; // vnitřní LED pro ladění nahoru / dolů
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// LED na časovači
nepodepsaný dlouhý časovač;
// IR vysílač objekt
IRsend irsend;
// Příznak potvrzení napájení (k odeslání signálu je třeba dvou přejetí prstem)
boolean powerConfirmed = false;

neplatné nastavení () {
  // inicializuje sériovou komunikaci a nastaví piny
  Serial.egegin (9600);
  pinMode (led, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  časovač = millis ();
}

prázdná smyčka ()
{
 
// Serial.println (millis ());
  dlouhé trvání, palce;
  int hodnota;

  // Zkontrolujte čtení
  durace = doPing ();
 
  // Časovač pro potvrzení akcí (aktuálně pouze napájení)
  if (časovač && časovač <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("reset časovače");
    časovač = false;
  }

   digitalWrite (led, LOW);
   setColor (0, 0, 0); // off

 
  // převést čas na vzdálenost
  inches = microsecondsToInches (trvání);

  // Pokud je méně než max. 10 palců, jednejte
  if (palce  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, hodnota); // přejeďte prstem
      }
      jinde
      {
        // objem
        int d = 500; // první zpoždění je delší pro změnu jedné hlasitosti
        // opakujte, dokud neodstraníte ruku
        while (palce  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (led, HIGH);
    návrat CONTROL_UP;
  }
  jinde
  {
    digitalWrite (led, LOW);
    návrat CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Vypněte správný IR kód
* /
void doIR (int control, int val)
{
  spínač (ovládání)
  {
  případ CONTROL_POW:
    // power
    Serial.println ("zapnutí / vypnutí 0xa90");
    pro (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Kód napájení televizoru Sony
      zpoždění (40);
    }
    rozbít;
  pouzdro CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // výstup 'kanál nahoru / dolů' v závislosti na val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, HIGH);
      pro (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        zpoždění (40);
      }
      Serial.println ("channel up 0xD00A");
    }
    else // down
    {
      pro (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        zpoždění (40);
      }
      Serial.println ("down down 0x3002");
    }
    rozbít;
  pouzdro CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // výstup 'hlasitost nahoru / dolů' v závislosti na val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, HIGH);
      pro (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        zpoždění (40);
      }
      Serial.println ("zvýšení objemu 0x490");
    }
    else // down
    {
      pro (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        zpoždění (40);
      }
      Serial.println ("snížení hlasitosti 0xC90");
    }
    rozbít;
  }
}
void setColor (int červená, int zelená, int modrá)
{
  analogWrite (ledR, red);
  analogWrite (ledG, zelená);
  analogWrite (ledB, modrý);
}

dlouhý doPing ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  delayMicroseconds (2);
  digitalWrite (pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  návrat pulseIn (echoPin, HIGH);
}

dlouhé mikrosekundyToInches (dlouhé mikrosekundy)
{
  // Podle datového listu Parallaxu pro PING))))
  73,746 mikrosekundy na palec (tj. Zvuk se pohybuje rychlostí 1130 stop za
  // sekundu). To dává vzdálenost ujetou pingem, odchozí
  // a vrátit se, takže vydělíme 2, abychom získali vzdálenost překážky.
  // Viz: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  návratové mikrosekundy / 74/2;
}

dlouhé mikrosekundyToCentimetry (dlouhé mikrosekundy)
{
  Rychlost zvuku je 340 m / s nebo 29 mikrosekund za centimetr.
  // Ping cestuje ven a zpět, aby našel vzdálenost
  // objektu vezmeme polovinu ujeté vzdálenosti.
  návratové mikrosekundy / 29/2;
}