V tomto článku nám průvodce ukáže, jak vytvořit zařízení pro automatické zalévání rostlin. Toto zařízení lze naprogramovat tak, aby zapínalo zavlažování libovolněkrát a libovolně dlouho. Zařízení je napájeno přes konektor USB. V případě potřeby můžete solární panel napájet.
Nářadí a materiály:
- Arduino Nano;
- Servopohon;
- Hodiny reálného času Ds3231;
- Rychle odnímatelný konektor pro hadici - 2 kusy;
- Jeřáb kompatibilní s rychle odpojitelným konektorem;
- drát;
- Matice a šrouby - M3 x 10 - 3 ks;
- USB kabel;
- USB konektor;
- 3D tiskárna;
- Počítač se softwarem;
Krok 1: Tisk 3D dílů
V tomto domácí Na 3D tiskárně je třeba vytisknout tři části: dvě části těla a otočný knoflík. Soubory pro tisk si můžete stáhnout níže.
3D tisk.
Krok 2: Připojení serva
Master vypne zástrčku na servopohonu. Z toho vycházejí tři dráty. Připojuje dráty k Arduino takto:
Červená až 5V Arduino a rozšiřující deska Ds3231
Oranžová na D9 Arduino
Hnědá na GND Arduino
Krok 3: Připojte rozšiřující kartu Ds3231
Nyní musíte připojit rozšiřující desku Ds3231. Tato deska bude řídit čas. Deska má šestipinový konektor. Tento projekt potřebuje čtyři kontakty.
Master ořízne čtyři dráty po 7 cm a spojí je takto:
GND Arduino - desky GND
5V Arduino - deska VCC
A4 Arduino - desky SDA
A5 Arduino - desky SCL
Schéma připojení je k tomu možné zobrazit odkaz.
Krok 4: Stáhněte si kód
Pokračujeme v stahování kódu. Průvodce spojí Arduino s počítačem a otevře se Arduino IDE.
Nainstaluje knihovnu DS3231 Jednoduché.
Načte kód na tento odkaz.
Před stažením hlavního kódu projektu musíte nastavit čas na DS3231. Po připojení všeho a instalaci knihovny DS3231_Simple přejděte na „Soubor“ >> „Příklady“ >> „DS3231_Simple“ >> „Z1_TimeAndDate“ >> „SetDateTime“ a poté podle pokynů v příkladu nastavte datum a čas na RTC .
V hlavní smyčce kódu jsou zapsány dva příkazy IF, které kontrolují čas a poté začnou zavlažovací sekvenci po určitou dobu. Kontrola příkazů IF zkontroluje, zda hodiny a minuty odpovídají nastavenému času. Pokud se shodují, spustí se funkce „Otevřít ventil“ s následným zpožděním.
Toto zpoždění (nastavené v tisícinách sekundy) určuje, jak dlouho bude zavlažování probíhat (kohoutek se otevře).V kódu můžete naprogramovat tolik příkazů, kolik potřebujete. Stačí je zkopírovat a vložit při aktualizaci času a trvání zavlažování (prodleva mezi otevřením a zavřením ventilu).
Krok 5: Sestavte zařízení
Servo je dodáváno s pákou. Průvodce nainstaluje servo do krytu a zajistí jej. Na hnací ose je namontována páka. Instaluje kohout do držáku. Nasaďte spojku na rukojeť jeřábu. Otočí jeřábem o 90 stupňů a s námahou umístí spojku na otočnou páku servopohonu.
Master k napájení používá 10metrový kabel USB. Jeden konec se připojuje k Arduino, druhý k elektrické zásuvce s odpovídajícím konektorem. Skrz elektronika Skryje se uvnitř pouzdra a nainstaluje kryt.
Připojuje hadici na obou stranách k vodovodnímu kohoutku.
Všechno je připraveno. Nyní bude zalévání zařízení prováděno automaticky v určených intervalech.
Normální poloha ventilu je „Uzavřená“. Když je vydán povel, servopohon otáčí pákou a podle toho i rukojetí jeřábu (viz foto).
Celý proces výroby takového zařízení lze vidět ve videu.