V tomto článku se setkáme zajímavé domácí - zařízení, které kreslí a zapisuje text v reálném čase, ovládané prostřednictvím jakéhokoli zařízení Android.
Podívejme se na krátké video s ukázkou toho, jak zařízení funguje.
Nářadí a materiály:
-Arduino Uno R3;
- Bluetooth modul HC-05;
- Servopohon MG90S - 2 ks;
Servo SG90;
- regulátor stejnosměrného napětí LM2596;
Baterie -3,7V 18650 - 2 ks;
- 18650 držák baterie;
- Malá hliníková trubka (ze staré FM antény);
-Aryl;
-Fastery;
-Ubytovací zařízení;
-3D tiskárna;
- Kuličkové pero;
-Martphone;
Krok 1: Některé kroky návrhu
V tomto kroku průvodce vysvětlí s příkladem, jak vypočítat rozměry pohonů a umístění instalace serv.
Obrázek 1.
Velikost dolního ramene je 3 cm, horní rameno je 6 cm. Vzdálenost mezi oběma pákami servopohonu je 4,5 cm. Zohledněte tedy vše v grafu a označte první střed serva jako 0,0, druhý 4.5.0.
Obrázek 2.
Nyní označte bod v grafu, kam se musí tyč posunout 2.25.5.
Obrázek 3.
Nyní musíte najít délku obou řádků (0,0) - (2,25,5) a (4,5,0) - (2,25,5). Použijte vzorec vzdálenosti a Pythagorovu větu. Z vzorce Délka = sqrt ((X2-X1) čtverec + (Y2-Y1) čtverec) (viz. Obrázek pro zobrazení vzorce ve správném formátu). Tento bod se nachází ve středu osy Y pomocí servopohonu, takže obě strany mají stejnou velikost trojúhelníku. Výsledkem je tedy 5,48 v obou směrech.
Obrázek 4.
Nyní musíte oddělit trojúhelníky. Máme 3 trojúhelníky se všemi známými 3 stranami.
Obrázek 5.
Použijte trigonometrii - zákon kosinů pro výpočet úhlů, které potřebujeme.
Obrázek 6.
Výsledek trigonometrie je vyjádřen zářením, takže použijte vzorec Stupeň = zářivý * (180 / pi
()) pro převedení záření na stupně.
Obrázek 7.
Sečtěte stupně na každé straně podle stupně pohybu pák.
V Excelu průvodce validuje výpočty.
Výpočet hands.xlsx
Krok dva: Schéma
Jedná se o velmi jednoduchý obvod se třemi servy. Připojení přes digitální výstupy 5.6 a 9, kde 5 a 6 se používají k ovládání páky a 6 pro zvedání. Modul HC05 Bluetooth je připojen prostřednictvím Tx k pinu Arduino 0 (RX) a RX je připojen k pinu Arduino 1 (TX). Napájení, 7,4 V, z 2 x 18650 baterií, je dodáváno do Vin-kontaktu Arduino a prostřednictvím regulátoru stejnosměrného napětí LM2596 do serv.
Krok 3: Serva
Master používá dvě MG90S pro horizontální rameno a SG90 pro vertikální.Servopohony jsou připojeny k akrylovému plechu, jak je znázorněno na fotografii.
Krok 4: 3D tisk
Páku můžete vytisknout stažením níže uvedených souborů.
Leglinks.obj
Krok 5: Instalace vodorovného ramene
Poté pán namontuje horizontální páku na serva.
Krok šestý: Smyčka
Smyčka je vyrobena z pouzdra kuličkového pera a kovové trubice. Skříň je připevněna k základně serv (akryl s pevnými servy). V pouzdru je instalována trubka. Konce trubice jsou připevněny k akrylové fólii (základna celého zařízení). Když je na servopohon přiveden signál, jeho páka dosedá na základnu a plošina s pohony stoupá.
Sedmý krok: shromáždění
Tavné lepidlo na základně zajišťuje všechny moduly a prostor pro baterie.
Krok 8: Držák pera
Nyní musíte vytvořit držák na pero. Master odřízne 43 cm hliníkové trubky. 15 centimetrů ustupuje z obou konců trubice a odřízne se do poloměru trubice. Poté tyto segmenty odřízne a otočí konce trubek.
Oříznutí a broušení hran.
Upevňuje držák k páce, do držáku instaluje držadlo.
Krok devátý: Případ
Akryl tvoří pouzdro zařízení.
Krok 10: Držák papíru
Vystřihněte z trojúhelníku tři trojúhelníky. Zajišťuje je v rozích základny před pákou.
Krok jedenáct: Kód
Android odešle příkaz Arduinu prostřednictvím modulu Bluetooth. Serva se otáčí o 180 stupňů horizontálně a 60 stupňů vertikálně. Pokud je úhel větší, páka se zvedne a v horním bodě zamrzne.
Kód si můžete stáhnout níže.
Arduino.rar mini-drawing
Krok dvanáct: Aplikace pro Android
Pro ovládání zařízení pomocí miniaplikací Android vyvinul master speciální aplikaci. Spárujte smartphone s Arduino a spusťte program. Program má okno pro kreslení. Zařízení bude reprodukovat všechny znaky napsané na obrazovce. Ve spodní části obrazovky jsou dvě ovládací tlačítka a zástupce zobrazující příkaz. Vzhledem k délce páky musíte psát ve spodní části obrazovky.
Program ve dvou verzích pro uživatele a vývojáře si můžete stáhnout níže.
Mini-drawing aia file.rar
Minidrawing apk file.rar
Průvodce provede test zařízení.
Všechno je připraveno.
