Krátký článek o testeru serva. Doufám, že to bude užitečné pro sběrače arduino a robotů.
Nejběžnější servo může ovládat úhel natočení páky od 0 do 180 stupňů. Servo je velmi běžná součást pro vytvoření robota.
Ne všechna serva jsou však stejná, zejména levná. Některé z nich nemají zámek pod úhlem 0 a 180 stupňů, nemůžete zjistit aktuální polohu páky před připojením napájení a vydáním signálu. Je tedy lepší jej před použitím zkontrolovat.
Tento nástroj vám pomůže zkontrolovat servo před instalací.
Pro výrobu zkoušečky jsou potřebné následující součásti:
-Arduino;
- Displej (v tomto případě ST7735 80 x 160 IPS LCD);
- Zásuvka pro servo (nejlepší 3pinový, 90 stupňů);
Encoder
-Board;
- drátěné prkénko;
Dále je třeba zařízení sestavit a připojit v následujícím pořadí.
Arduino Nano
D2 -> Rotační výstup A
D3 -> Rotační výstup B
GND -> Rotační GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Záhlaví servopohonu 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Nainstalovat knihovna
Stáhnout kód.
Práce testera je vidět ve videu.