Vytvořte pár tančících robotů pomocí magnetů!
Namísto hraní s magnety, které jsem si koupil na Ebay, jsem přišel s něčím opravdu cool. Pokud umístíte malou podložku na rovnou plochu a posunete magnet v kruhu pod podložkou, dramaticky změní směr otáčení.
Jakmile jsem to viděl, prostě jsem musel vytvořit nějaký nový vynález. V důsledku toho tyto roboti- tanečníci - myšlenka není tak jednoduchá na implementaci, ale konečný výsledek je prostě úžasný! Roboti opravdu vypadají jako tančící malí muži a dobré je, že mechanismus, který je uvádí do pohybu, není vůbec vidět.
Knihu jsem vybral jako taneční parket pro roboty, protože jsem ji chtěl jako stojan. Můžete si vzít dřevěnou krabici nebo lepenkovou krabici, ve které bude motor skryt. Ale pro mě se kniha zdála nejlepší volba.
Takto roboti vypadají „v akci“:
A tady je, jak jsou vyrobeny ...
Krok 1: Sestavení součástí
Materiály
- vázaná kniha
- převodový motor 3V, 15 ot / min
- bílý LED spínač
- 2 držáky LED
- stará pojistka
- měděná trubka - měděný drát (tenký)
- drát
- 2 magnety
- držák baterie
- pákový spínač
- staré elektrické části: rezistory, tranzistory, potenciometry - to vše je. Z toho všeho jsme pájeli naše roboty.
- 2 podložky, pokud možno tenké a lesklé.
Nástroje:
- horké lepidlo
- páječka a pájka
- kleště
- stavební nůž
Krok 2: výroba robota - nohy
Na jakých částech by měl robot sestávat, je jen na vás. Podívejte se, co je v domě, ze kterého by bylo možné pájet - staré elektrické komponenty, náhradní díly z rádia, v tomto projektu lze použít vše, co z toho není potřeba.
Nejprve sestavte všechny náhradní díly, které jsou podle vašeho názoru vhodné pro montáž robota. Experimentujte s těmito údaji a vyberte nejlepší.
Měl jsem starý zesilovač, který jsem našel v koši jednoho ze sousedů, a měl všechno, co bylo potřeba pro roboty.
Kroky:
1. Sestavte díly na jednom místě
2. Pro nohy jsem použil pár tranzistorů, které jsem připájel k přepínači, jak je vidět na fotografii výše.
3. Poté jsem tranzistory trochu ohnul, abych měl tvar spíše jako nohy.
Krok 3: Upevnění paží a trupu
Kroky:
1. Jako tělo jsem vzal starý potenciometr. Vytáhl jsem vnitřky a použil tělo jako tělo.
2.K tělu jsem jako ruce připojil několik odporů. Musel jsem si hrát s pájením rukou k tělu, ale pořád jsem se dostal do cesty. Pro lepší pájení zahřejte pouzdro páječkou a přidejte do něj pájecí kuličku, než se pokusíte připojit odpor. To by mělo pomoci.
3. Pájel jsem starou diodu vpředu, protože jsem chtěl roboty v retro stylu. Právě jsem pájel diodové kontakty do pouzdra a odřízl přebytek.
Krok 4: Přidejte další podrobnosti.
Kroky:
1. Pak jsem udělal robotům hlavy. Dlouho jsem přemýšlel, co vzít jako hlavu, a nakonec jsem si vybral starý fototranzistor (zdá se, že to je ono!).
2. Přerušil jsem kabeláž a připojil fototranzistor k tělu pomocí horkého lepidla.
3. Pak jsem stejným způsobem poklepal na nohy a tělo.
4. Nakonec jsem na nohy připájel malou podložku. To je nejdůležitější část, protože to je puk, díky kterému budou naši roboti tanečnice!
Poznámka:: Podložky, které jsem používal, byly velmi tenké a dobře vyleštěné. To je opravdu důležité, používejte co nejtenčí podložky. Silnější podložky, které jsem také testoval, měly nejhorší účinek, nefungovaly tak, jak by měly.
5. Pájel jsem si nohy, abych dal robotovi dojem pohybujícího se muže, tyhle změny vidíš na fotografiích z tohoto kroku.
Krok 5: Příprava knihy - první řez
Dalším krokem je nalezení správné knihy pro vložení baterie, motoru a magnetů. Zde je nejdůležitějším bodem tloušťka knihy. Mělo by stačit, aby se všechny tyto části vešly dovnitř. Mám mnoho knih, takže nalezení té správné nebylo obtížné (nejobtížnější je jen vyříznutí polotovarů z knihy na všechny náhradní díly!)
Kroky:
1. Nejprve nakreslete čtverec uprostřed knihy. Zde umístíme motor a magnety později.
2. Začněte stříhat stránky na části a zastavte, jakmile dosáhnete hloubky asi 10 mm.
3. Ve středu řezaného čtverce změřte další čtverec o rozměrech 15x15 mm. Použijte stavební nůž a odřízněte tento menší čtverec až k zadnímu krytu.
Krok 6: zaplníme knihu - vložíme baterii
Kroky:
1. Označte umístění baterií.
2. Vyřízněte zářez na stránkách tak, aby baterie zcela zapadly dovnitř.
3. Vystřihněte v knize malý „kanál“ a připojte se k motoru, jak je znázorněno na obrázku výše. V tomto kanálu budou umístěny vodiče z baterie do motoru.
4. Nastal čas připojení baterie. Budete potřebovat 3 dráty. Použil jsem počítačový kabel, svázal 3 dráty dohromady, jak je vidět na fotografii. Jeden kabel je připojen
- přepínač
- k motoru
- dioda
Krok 7: Plníme knihu - přidejte světlo a vypínač
Nyní musíte přidat vypínač a světlo. Osvětlení je ve skutečnosti volitelnou součástí, takže je na vás, abyste se rozhodli, zda to uděláte nebo ne.
Kroky:
1. Ohněte měděnou trubku podle obrázku.
2. Protáhněte jej drátem a ujistěte se, že je na obou koncích přívod drátu.
3. Na plochý konec trubice jsem upevnil držák pro diodu. To je nutné k připojení trubice k knize.
4. Z druhého konce jsem také upevnil držák pro diodu, ale naopak. Také jsem připojil pojistku ke špičce držáku, když jsem předtím odřízl jednu kovovou špičku. Jednoduše jsem vložil skleněnou pojistku do držáku diod.
5. Pak musíte připojit diodu na konec měděné trubice, vše uzavřít diodovým držákem s pojistkou na konci.
6. Dále musíte do knihy vyvrtat 2 díry. Jeden bude pro spínač a druhý pro lampu. Oba otvory by měly být blízko sebe.
7. Znovu vytvořte v knize dva kanály pro dráty, jak je znázorněno na fotografii.
Krok 8: zaplníme knihu - vložíme motor
Kroky:
1. Když jsem byl zaneprázdněn motorem, rozhodl jsem se do něj přidat svorku, která mu v ideálním případě pomohla integrovat do knihy.
2. Také jsem nahrával stránky, na které jsem položil kanály pro dráty. Kniha je vyříznuta nahoru a dolů, takže nebude zbytečné posilovat strukturu lepením vyříznutých stránek PVA nebo lepidla.
3. Umístěte motor doprostřed zářezu do středu knihy a zajistěte horkým lepidlem. Motor by měl pevně „sedět v knize“, pokud ne, zabalte motor elektrickou páskou.
3. Připojte vodiče ke spínači a diodě.
4. K motoru musíte také přidat páku.Na obou koncích páky budou magnety. který uvede robota do pohybu. Nejprve ohněte páku, jak je znázorněno na fotografii. Potom páku posuňte dovnitř, aby se otáčela uvnitř většího štěrbinového čtverce.
5. Magnety přilepte na konce páky horkým lepidlem. Položil jsem magnety pod mírným úhlem, abych pomohl svým robotům tančit.
6. Připojte páku k motoru, jak je uvedeno výše.
Krok 9: Úloha je hotová!
Výsledkem by měli být roboti kroužící v knize.
Zde je několik klíčových bodů, které byste si měli zapamatovat, pokud se rozhodnete pro tento projekt:
1. Nezapomeňte vzít nejtenčí podložky. Můžete experimentovat s magnety a zjistit, které podložky se otáčejí nejlépe. Vzal jsem své podložky ze starého programu, ale pokud nic není po ruce, můžete si koupit nové.
2. Vyzkoušejte několik možností, jak blízko by měly být magnety k horní části knihy. Všiml jsem si, že pokud jsou magnety přímo pod krytem, roboti pravděpodobněji tančí.
3. Najděte správnou knihu - čím silnější stránka, tím lépe.
Hodně štěstí, pokud máte otázky a potřebujete mou pomoc - rád odpovím na komentáře.