Dnes máme další domácí produkt od AlexGyver (kanál YouTube „AlexGyver“).
To je robot barman. A po přečtení tohoto článku až do konce se naučíte, jak sestavit toto zařízení doma doslova na koleni udělej to sám.
Takže nalivátor je zařízení, které nalévá nápoje do sklenic. Toto zařízení musí nutně obsahovat čerpadlo, tj. Se speciálním jídlem. S Aliexpressem jsem prošel celou řadou různých pump, autor se na takovou membránu usadil:
Plus všechno na něm napsané: jídlo. Vnitřky jsou všechny plastové, jednotka pracuje kvůli deformaci hlavy a ventilů. Pokud chce někdo myslet ve směru peristaltických čerpadel - spěchám, abych tě rozčilil, jsou velmi hlučné, pomalé a mají tak proudové paprsky.
Dále, otočný mechanismus.
Tohle je všechno jasné. K označení stavu šálků použijeme.
Bude s nimi stále snazší než s běžnými tříbarevnými LED RGB, zejména proto, že je lze v této verzi prakticky implementovat:
Pro kontrolu (sledování) přítomnosti šálků se autor rozhodl vzít, jsou také koncovými knoflíky.
K ovládání systému také potřebujeme a také
K ovládání čerpadla a napájení pohonu to použijeme
A řídit vše, co toto podnikání bude, budeme programovat zvláštním způsobem.
Mimochodem, zařízení bude napájeno, a pro to potřebujete
Ve skutečnosti je to všechno elektronika. Níže jsou všechny nezbytné elektronické komponenty v pořadí:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Připojuje se elektronika podle následujícího schématu:
Jak vidíte, zde není nic zvlášť složitého. Servopohon je izolován prostřednictvím ovladače. To je nezbytné, abyste mohli odpojit servo od napájení, čímž se sníží spotřeba energie a zvuky, které vydává. Tento stroj také podporuje práci s počtem brýlí od 1 do 6 kusů, takže je třeba pájet, aby se tolik LED a tlačítek, kolik potřebujete brýlí, a všechno ostatní se konfigurovalo přímo v samotném programu.
Takový případ pomocí šroubováku od společnosti Fix Price bude dokonale hrát roli případu:
Šroubováky o ničem, můžete je zahodit. Potřebujeme také plast, například takové prkénko.
Byl zakoupen v místním železářství. Tloušťka plastu je zde asi 2 mm.
Další je trubice. Autor našel znovu vhodný v opravě.Budete také potřebovat silikonovou trubici pro akvaristy:
Například další šálky:
Začneme měřením a výrobou dílů z kusu plastu, který bude vložen do pouzdra a umožní nám umístit veškerou elektroniku pod takové tajné dno.
Potom odhadneme trajektorii zkumavky a zkusíme poháry. Autor vytvořil takovou šablonu, na které vyznačil okno pro tlačítko a otvor pro LED.
Pomocí páječky s pevným postřikem a mletého kousku můžete řezat plast jako máslo.
Nyní instalujeme tlačítka a upevňujeme pomocí horké lepicí pistole.
Dále pokračujte pájením. Budete muset hodně pájet. Začneme LED a tlačítky. Mimochodem, LED diody musí být naplněny horkým lepidlem a také nahoře, aby se získal jakýkoli difuzor.
Šablona opět vyvrtá, vypálí a všechno umístí na své místo.
Dále je třeba zafixovat zkumavku na pumpě. Za tímto účelem můžete trubici zahřát v horké vodě nebo použít zapalovač. Poté je čerpadlo nalepeno do speciálně vyříznutého okna a shora je pokryto půlkruhovým štítem vyrobeným ze stejného plastu.
Dále jednoduše vše pájíme podle schématu.
Servo bude umístěno v horní části krytu kufru. K tomu použil autor stojany pro desky plošných spojů a můžete je upevnit dlouhými šrouby M3.
Dále vyvedeme USB konektor ven otvorem v plastu.
Nyní vytvořte faucet:
Naše trubice připevňujeme ke kolébce servopohonu nejlepšími způsoby, jaké jsou lidstvu známé: nitě a superglue.
Abychom nevypadali jako „kolektivní farma“, použijeme smršťování.
No, docela jiná věc! Zbývá provést fixaci krytu pomocí rohu a magnetu přilepeného k nalepení. Funguje to bezchybně, vypadá technicky a obecně docela pohodlně.
Přišli jsme na železo, zbývá načíst firmware do Arduina.
Stáhněte si archiv. Archiv s potřebným softwarem je také k dispozici na stránka projektu.
Najdete zde také podrobné pokyny ke stažení firmwaru. Ve skutečnosti je tam všechno jednoduché. Musíte nainstalovat program, připojit desku Arduino nano k počítači, otevřít soubor s firmwarem, uvést počet sklenic (od 1 do 6) a kliknout na tlačítko stáhnout.
Dále přejděte na kalibraci. Chcete-li to provést, podržte velké tlačítko a zapněte systém. Na displeji se zobrazí řádek „služba“, což znamená, že systém je v servisním režimu.
Servisní režim umožňuje ruční otočení kohoutku, zatímco se zobrazí úhel natočení.
Nyní musíte projít kohoutek přes všechny brýle a zapamatovat si úhel každého z nich.
Získané hodnoty úhlů je třeba zadat do firmwaru přímo zde, v pořadí od nuly:
Dále musíme nalít přesně 50 ml kapaliny a zjistit čas, během kterého se tento postup provádí.
5,5 sekundy. Zde se zadá výsledné číslo, jedná se o milisekundy:
Kalibrace dokončena. Stáhněte kalibrovaný firmware do systému.
Tak jak to používat. Otevřeme, přineseme vodu a zatímco držíme tlačítko enkodéru, protlačíme vodu trubicí.
V současné době je náš systém v manuálním režimu, písmeno R. To znamená, že dáme šálky, upravíme hlasitost a stiskneme tlačítko. Dále výplň provádí svou práci.
Po naplnění sklenice přístroj vyhledá prázdné sklenice a také je naplní, i když byly dodány před koncem cyklu lití.
K dispozici je také druhý režim - automatický, pro přepnutí musíte držet velké tlačítko. V tomto režimu systém nalévá kapalinu do každé dodané sklenice.
To je vše. Děkuji za pozornost. Uvidíme se brzy!
Video autora: