Zajímavé domácí od studenta z Německa. Toto je zařízení, které píše text na různé povrchy, silnici, zeď, v zásadě dokonce trávu. Obecně platí, že mistr, aktivista v boji proti změně klimatu, a toto zařízení bylo vyrobeno pro mezinárodní klimatickou stávku, která měla být, nebo již v roce 2019.
Mistr má své vlastní cíle a takové zařízení můžeme použít pro jiné účely.
Takže pro výrobu takové pouliční tiskárny použil mistr následující
Nářadí a materiály:
-Skateboard;
- koncový spínač EATON LS-S11S-P;
-Arduino Uno;
16-kanálový PWM / Servo Shield Adafruit;
- Servomotor TowerPro SG90 -8 ks;
-Switch;
-Baterie 9V;
-Wire;
-USB kabel - 2 ks;
- Poverbank 8000 mAh;
- terminály;
-Springs;
-Bardi;
-Aerosolové nádoby s barvou;
Kladivo
-Nails;
Krok 1: Rám
Prvním krokem je vytvoření rámce. Master měří průměr aerosolové nádoby, v tomto případě je její velikost 70 mm. Násobí 70 X 8 = 560. To znamená, velikost rámu 560 x 70 mm. Mistr zaklepe na krabici a přibije spodní kolejnici, aby válce nevypadly. Stříkací pistole musí být z válců odstraněny. Ze skateboardu musíte odříznout malou desku na kovovou plošinu. Rám je dále upevněn na skateboardu. Funguje to takto. Servopohony jsou namontovány. Od nich k válcům instalovaným s tryskou dolů, kabely s kroužky na koncovém uložení. Kroužky se nasazují na trysky, servo se otáčí, táhne kabel, trysky jsou zapuštěné a stříká se barva.
Krok dva: elektronika
Master nainstaluje serva, arduino. Připojuje se.
Dva čepy jsou namontovány na jednom z válečků a vedle přívěsu. Váleček se točí, kolík tlačí koncový spínač a program chápe vzdálenost, kterou se zařízení posunulo.
Krok 3: Kód
Zbývá stáhnout kód. To si můžete stáhnout níže.
AZ_streetwriter_V1.ino
Krok 4: Problémy
Ne všechno fungovalo hned. Na fotografii průvodce ukazuje některé typické problémy.
Mezi znaky zde nebyly zadány žádné mezery.
Problémy s mechanikou, kabely, upevněním válců atd.
Problémy s jídlem.
Výsledkem bylo, že všechno fungovalo a tiskárna pracovala tak, jak měla.
