Pokud máte starý elektrický psací stroj ležet kolem - nespěchejte vyhodit. Díky malé úpravě si z ní můžete udělat zábavnou hračku pro děti - kreslicí stroj. Mistr bohužel neopustil úplný popis procesu změny, vše obecně.
Podívejme se na příklad, jak toto zařízení funguje.
Pro svůj projekt tedy pán použil starý elektrický psací stroj Smith Corona.
Přesto je psací stroj určen k psaní a při kreslení byly velké mezery. Master vyřešil tento problém instalací převodovky ze starého skeneru. Mechanismus podávání papíru nemusí být přepracován, všechno funguje celkem hladce.
Nyní pro software. Píšu, jak autor popisuje, s malou úpravou.
Zde je to, co používám:
Arduino UNO běží GRBL (myslím, verze 1.1g).
Rozšiřující deska pro Arduino CNC s ovladači motoru A4988.
Napájení 12V
Program pro řízení CNC stroje Universal G-code Sender (UGS).
Přidány některé koncové spínače pro bezpečnost.
Poslední obrázek ukazuje nastavení GRBL, které jsem zadal / aktualizoval pomocí UGS.
K instalaci pera a jeho přesunutí nahoru / dolů použil průvodce starou jednotku DVD.
Rozebral to a ponechal mezi sebou pouze rám, vodítka a kovový předmět, který držel lasery.
Pasik je připojen k malému disku, který zpočátku uvedl do pohybu ozubené kolo. Právě připojil pasik na disk. Tento motor se používá jako servo, to znamená, že se pohybuje tam a zpět o 90 stupňů, natahuje a uvolňuje řetězec.
Bylo by mnohem snazší použít skutečné servo, ale protože GRBL je konfigurován pro krokové motory, myslel si, že to bude jednodušší.
Poté upravil krok přesunu v softwaru UGS tak, aby se psací pero pohybovalo tak, jak má. Malá pružina udržuje mírné napětí na rukojeti.