Robotický barman s technologií Bluetooth

Arduino / Přístroje

Přidáno 1 komentář

V tomto článku nám Průvodce řekne, jak vytvořil robotického barmana ovládaného chytrým telefonem.
Vlastnosti zařízení: práce na Arduino, přijatelná cena, ovládání Bluetooth z jakéhokoli přístroje, autonomie (práce z 8 AA baterií).
K vytvoření takového zařízení použil master následující

Materiály a nářadí:
-Arduino Uno;
- Řidičový motor L293D;
- kontaktní spínač;
-Lineární ložiska;
-Step motor;
-Belt a kladka (verze 2m);
-Belt a kladka (verze 5m);
-HM10 Bluetooth modul;
-Šroubovák;
-Fastery;
-Legy;
-Tabulka stolu;
-3D tiskárna;
-Kovové tyče;
- šroubovák;
- RGB LED;
-Wire;
-Solding příslušenství;
-Zolenta;
- Lepicí pistole;
-Baterie;
- Konektory;
-Baterie;
- počítač se softwarem;
- Držáky na lahve;
Ventil
-Bottle;

Krok 1: Tabulka
Nejprve pán sbírá stůl. Velikost stolu 120 x 45 cm. Tloušťka stolu 18 mm.

Krok 2: Napínač
Soubory pro tisk částí si můžete stáhnout níže.
3D tisk souborů.
Nyní bude nutné vytisknout první dva podrobnosti „idler.stl“ a „Rod_Clamp_V5.stl“.
Po vytištění je nutné pomocí dlouhého šroubu a matice M4 připevnit napínací válec ke svorce dříku. Silné upnutí není nutné, protože váleček se musí volně otáčet.

Poté jsou obě části spojeny dohromady.
Označuje na stole 3 cm od levého krátkého konce a 5 cm od přední hrany a napíná napínák.

Krok 2: Montáž motoru
Vytiskne připojení motoru, soubor "X_Axis_Motor_Mount.stl". Upevňuje se na desku stolu ve vzdálenosti 95 cm od napínáku a 5 cm od okraje stolu.

Krok 3: Průvodci
Nastaví průvodce. Délka tyčí je 1 metr.

Krok 4: LED
Master použije pro indikaci RGB LED. Na každou nohu připájejte dráty 180 cm různých barev. Spoj se izoluje.

Krok 5: Platforma
Vytiskne část 'slider_base_v3.stl'. Oprava LED. Instaluje krokové motory.

Instaluje lineární ložiska.

Krok šestý: Kabelový kanál
Kabelový kanál pro zařízení sestává ze samostatných segmentů spojených v jednom obvodu.Uvnitř obvodu jsou položeny vodiče. Řetěz je pohyblivý a v případě potřeby se ohýbá. Řetězové segmenty jsou také vytištěny na tiskárně.

Ve vzdálenosti 25 mm od krajního vodítka a 47 cm od napínáku vyvrtá otvor 16 mm. Vloží rukáv „Table_Tidy.STL“ do díry. Upevňuje kabelový kanál jeden konec na plošině, druhý na pracovní desce vedle objímky. Napíná dráty.

Sedmý krok: přepínač
Vedle držáku motoru je vyvrtán další otvor 16 mm. Vloží do něj rukáv. Připevňuje přívěs k držáku. Připájejte ke svým kontaktům na 1 metr drátu.

Krok osm: Motor osy X
Zajišťuje připojení motoru.

Krok devátý: Pásek
Zajišťuje řemenici k hřídeli motoru. Upevňuje konec řemenu k držákům plošiny. Protáhne řemen řemenicí a napínací kladkou. Upevňuje druhý konec k držákům. V případě potřeby lze napnutí řemenu nastavit utažením nebo vyšroubováním šroubu.

Krok 10: Držitel poháru
Vytiskne dvě závitové tyče main_rod2.3.STL a držák Dispenser_Paddle_V2.STL. Připevňuje se na platformu.

Robotický barman s technologií Bluetooth

Krok 11: ukazatel, přívěs, prkénko
RGB LED, má čtyři nohy. Jedna noha je společná a tři barvy. Master vezme další čtyři dráty, každý asi 15 cm dlouhý, a pájí je následujícím způsobem (podle barvy LED záře) do modulu ovladače motoru:
Červená na čep D9
Modrá na čep D10
Zelená až pin A1
Katoda na pin GND.

Spojuje přívěs: horní kontakt je GND, prostřední kontakt je 5 V, spodní kontakt je výstup č. 2.

Další připojí vše na prkénko (viz foto). Připevňuje desku ke stolu.

Krok dvanáctý: Arduino
Tiskne montážní desku pro Arduino. Připevňuje desku ke stolu. Připevňuje se na talíř Arduino. Nainstaluje modul ovladače motoru na Arduino.

Spojuje vodiče z ovladače s prkénkem, jako na fotografii.

Krok třináct: Stáhněte si kód
Připojí Arduino k počítači a stáhne kód. Kód lze najít zde.
Spustí testovací kód LED. LED by se měla rozsvítit v různých barvách.
Následující skript ke stažení je „Contact_switch_test“. Jakmile je načten, mělo by se na monitoru zobrazit každé stisknutí koncového spínače.

Krok čtrnáct: připojení motorů X a Z
Zajišťuje konektor přicházející z motoru X přes prkénko na stole. Spojuje se s vodiči vodičů.

Spojuje krokové motory na ose Z.

Krok patnáct: Prostor pro baterie
Odstraní propojku na modulu. Slouží k připojení prostoru pro baterie.

Nyní můžete spustit test 1. Červená LED by se měla rozsvítit a plošina by měla dosáhnout koncového spínače. Poté se LED rozsvítí zeleně.

Krok šestnáct: držáky lahví
Pomocí konzol zajišťuje zadní stěnu MDF.

Dále posune plošinu o 1 cm od koncového spínače. Zarovná držák skla a upevní držák na lahev s dávkovačem (bohužel velitel nedal popis výroby nebo nákupu držáku). Další. držáky jsou připevněny každých 12 cm.

Krok sedmnáct: kód, kalibrace, test
Načte hlavní kód do https://www.thingiverse.com/thing:2478890
V nastavení jsou nastaveny následující hodnoty: 50,10,01,50,06,01,50,50,00,57,00,00,50,50,02,50,50,00. Mistr má šest zásobníků. V nastavení je šest skupin po třech, kde první číslice je vzdálenost od koncového spínače, první výdejní stojan, druhý výdejní stojan atd., Druhá číslice je doba, kdy byl nápoj nalit do sklenice, třetí je počet nalití. Všechny tyto hodnoty lze podle potřeby změnit.

První nápoj, který zařízení připravilo, byl gin a cola. Chcete-li vyrovnat tlak v láhvi s colou, musíte vytvořit otvor. Poté průvodce nastaví potřebné parametry.

Krok osmnáct: modul Bluetooth
Pro ovládání barmana z gadgetu nainstaloval master modul Bluetooth. Modul se připojuje následujícím způsobem.
HM10 -> Arduino Shield
RXD ------> TX
TXD -------> RX
GND ------> Zem
VCC ------> 3,3 V