Nejprve vyrobil malý robot jedlík pracující na Arduinu a z částí vytištěných na 3D tiskárně. Můžete to vidět na poslední fotografii a na konci článku bude video s procesem jeho výroby. O dalším robotovi se rozhodl mistr pomocí dílů ze speciální sady pro montáž robotů Robotis a koše.
Nářadí a materiály:
-Kontrolér ROBOTIS CM530;
- Laserový senzor vzdálenosti ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Plastový kbelík s držadlem;
-Plastový kontejner;
-Tape;
- Lepicí pistole;
-Marker;
- napájení;
Krok 1: Nainstalujte zásobník a servomotor
Zařízení pracuje následujícím způsobem: Jakmile cizí předmět vstoupí do zásobníku, laserový senzor o tom vyšle signál do ovladače. Řídicí jednotka zpracovává signál a dodává napájení servopohonu. Servo zvedá držadlo s podnosem, podavač se převrátí a předmět je v kbelíku.
V prvním kroku průvodce zajistí zásobník a servo.
Krok dva: Pero
Zajišťuje páku na hřídeli serva. Na páce upevňuje rukojeť.
Krok 3: Připojte se
Zajišťuje snímač vzdálenosti. Připojuje vše podle následujícího schématu: řadič - senzor, řadič - servo, řadič - napájení.
Krok 4: Kryt
Víko by mělo být volně namontováno na kbelíku. Jeden z jeho okrajů je upevněn páskou, druhý je volný. Aby se zvedl, nastaví master na obou stranách páky, jejichž druhý konec je upevněn na rukojeti.
Krok 5: Nastavení
Průvodce připojí ovladač k počítači a nakonfiguruje speciální program RobotPlus Manager, který je třeba nainstalovat pro servo číslo 1.
Konfiguruje snímač vzdálenosti.
Nastavuje činnost servomotoru. Řídicí jednotka dodává energii a servo se otáčí o určitý úhel a poté se vrací zpět. Po nastavení potřebných parametrů načte kód.
Všechno je připraveno a pán kontroluje práci robota - popeláře.
Poslední dotek je přilepený robot oči.
Celý proces výroby takového robota je uveden v níže uvedeném videu.
A v tomto videu můžete vidět sestavení robota na Arduinu.