Monitorovací systém hladiny vody v nádrži

#include
#define vedl 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define trigger 18
#define echo 19
#definovaný motor 17
#define bzučák 16
Liquid Crystal lcd (2,3,4,5,6,7);
doba plavení = 0, vzdálenost = 0;
int temp = 0;
neplatné nastavení ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.egegin (9600);
pinMode (trigger, OUTPUT);
pinMode (echo, INPUT);
pinMode (motor, VÝSTUP);
pinMode (bzučák, VÝSTUP);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("Hladina vody");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("b Indikátor");
zpoždění (2000);
}
prázdná smyčka ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (trigger, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (trigger, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigger, LOW);
delayMicroseconds (2);
time = pulseIn (echo, HIGH);
vzdálenost = čas * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print („Water Space In“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Tank is:");
lcd.print (vzdálenost);
lcd.print ("Cm");
zpoždění (2000);
pokud (vzdálenost <= 78)
{
digitalWrite (led, HIGH);
}
jinde
{
digitalWrite (led, LOW);
}
pokud (vzdálenost <65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
jinde
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
pokud (vzdálenost <52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
jinde
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
pokud (vzdálenost <45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
jinde
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
pokud (vzdálenost <28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
jinde
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
pokud (vzdálenost <15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
jinde
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
if (vzdálenost <15 && temp == 0)
{
digitalWrite (motor, LOW);
digitalWrite (bzučák, VYSOKÝ);
lcd.clear ();
lcd.print ("vodní nádrž plná");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor vypnut");
zpoždění (3000);
digitalWrite (bzučák, LOW);
zpoždění (3000);
temp = 1;
}
jinak pokud (vzdálenost <15 && temp == 1)
{
digitalWrite (motor, LOW);
lcd.clear ();
lcd.print ("vodní nádrž plná");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor vypnut");
zpoždění (5000);
}
jinak pokud (vzdálenost> 70)
{
digitalWrite (motor, VYSOKÁ);
lcd.clear ();
lcd.print („NÍZKÁ Hladina vody“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor zapnutý");
zpoždění (5000);
temp = 0;
}
}