Dobrý den všem, milí přátelé! V dnešním článku bych vám chtěl ukázat docela zajímavý domácí, jmenovitě domácí kvadrokoptéra. Pokud máte rádi modelování letadel, ale je pro vás docela obtížné sestavit letadlo, můžete začít s kvadrokoptérou. Tento článek podrobně popisuje, jak sestavit vlastní domácí kvadrokoptéru. Tato sestava bude obsahovat nejlevnější komponenty zakoupené v čínských obchodech. Samozřejmě se tento mikro kvadrokoptéra nebude chlubit svými letovými kvalitami a dokonce i některými dalšími parametry. To vám však pomůže zvládnout správné umístění hmoty na létajícím přístroji a základní nastavení a základní funkce kvadrokoptéry. Dobře, dost dlouhé předmluvy, pojďme!
A tak pro tento domácí produkt potřebujeme:
- elektrické motory 4 ks. (2ks CW a 2ks CCW se prodávají v sadě 4ks.)
- vhodné šrouby pro elektromotory 4 ks.
- Baterie vhodné velikosti 3,7 V.
- nabíjecí kabel pro baterii.
- ovládací deska.
- vybavení pro ovládací desku.
- list z plastu ABS (můžete použít krabici z disku DVD).
- dráty.
- termín smrštění.
Z nástrojů budeme také potřebovat:
- páječka.
- administrativní nůž.
- vrták.
- cvičení.
- pravítko.
- značka.
- dvojitá lepicí páska.
- terma lepidlo.
- super lepidlo.
Nejprve bychom měli vytvořit rámec, na kterém se quadrocopter sestaví. Pro výrobu rámu bychom měli vzít plastovou fólii, plast ABS je nejvhodnější, protože je velmi lehký, což je velmi dobré pro mikrokontrolér. Ale pokud nemáte takový plast, pak je krabice z DVD disku nebo nádoby na potraviny perfektní.
Když jsme se zabývali plastem pro rám, na samotném plastu vytvoříme podobné značky, přibližně takové, jaké jsou na obrázku níže. Také byste měli věnovat pozornost označeným bodům, na těchto místech budou instalovány elektromotory, což znamená, že musí být označeny co nejpřesněji a symetricky.
Naším dalším krokem je vyvrtání otvorů pro montáž motorů. Toto je velmi důležitá fáze, protože na tom bude záviset ovladatelnost a obecné chování kvadrokoptéry. Pro vrtání je lepší použít stupňovitý vrták, bude pro ně velmi výhodné vytvořit jasný obrys. Ale pokud jej nemáte, stačí vzít vrták vhodného průměru, to znamená, že průměr vrtáku by se měl shodovat s průměrem elektromotoru.
Pak musíme vyříznout samotný rám.Řezáme pomocí úředního nože. Doporučuji, abyste to provedli pomocí pravítka, použitím pravítka, silným stlačením, přidržením nožem a odlomením, ohnutím plastu. Pokuste se dělat co nejpečlivěji.
Pojďme k instalaci elektrických motorů. Není to tak jednoduché, jak by se mohlo zdát, protože zakoupená čínská souprava obsahuje 2 motory formátu CW a 2 motory CW. Nejprve ale zvětšujeme délku vodičů na elektromotorech, protože jejich délka pro nás prostě nebude stačit. Pájet segmenty drátu 3-4 cm a izolovat termín smrštěním.
Následující obrázek ukazuje, jak instalovat elektrické motory. Šipka na obrázku ukazuje na přední stranu kvadrokoptéry. A nainstalujte elektrické motory podle obrázku.
Dalším krokem je instalace šroubů na hřídele motoru. Také zde není tak jednoduché. Pokud se podíváte zblízka na šroub, pak na něm uvidíte nápis „B1“ nebo „A2“. Co to znamená, že šroub s výkonem „B1“ by měl být nainstalován na motoru s výkonem CW a šroub „A2“ na motor s CCW.
Potom vezmeme ovládací panel kvadrokoptéry a odprodáme z něj všechny konektory pro elektromotory.
Řídicí deska by měla být přilepena k rámu kvadrokoptéry přísně, jak je uvedeno na fotografii níže. A měli byste nainstalovat tuto desku pomocí lepidla term, samozřejmě, že by bylo lepší šroubovat desku šrouby, ale šrouby jsou mnohem těžší než pár kapek lepidla term.
Pájejte kontakty z elektromotorů na řídicí desku stejným způsobem, jak je znázorněno na obrázku níže.
Dále jsme vystřihli ze stejného plastu vhodný lichoběžník. Potřebujeme 2 kusy takových polotovarů. Budou plnit roli ochrany nohou i kvadrokoptéry.
Řezaný lichoběžník by měl být nalepen na vyznačená místa. Lepidlo nejlépe na super lepidlo. Naneste super lepidlo na lichoběžník, počkejte asi minutu, naneste na rám a počkejte, až se lepidlo usadí.
Pak bychom měli baterii upevnit na pouzdru, připevníme ji pomocí dvojité pásky.
Zasuneme konektor z baterie do řídicí desky a pokud se rozsvítí modrá LED, pak je vše v pořádku.
Po zapnutí ovládací desky zapněte zařízení. Pohybem tyčinek se zařízení připojí k ovládací desce a modrá LED přestane blikat.
Měli byste přemýšlet o nabíjení baterie našeho mikrokontroléru. K tomu použijte připravený kabel USB s nabíjecím modulem. Ale protože konektory se nehodily, autor domácího produktu konektory jednoduše pájel.
Vše je připraveno! Nyní zbývá upravit rychlost každého motoru a užít si let. Rovněž je třeba dodat, že pro spouštění elektrických motorů je nutné snížit tyčinky do středu a motory se začnou otáčet při minimální rychlosti. Výsledkem je zábavný kvadrokoptéra, se kterou bude zajímavé hrát jak pro dítě, tak pro dospělého, protože ví, jak provádět převraty a létat poměrně rychle.
Zde je video od autora s podrobnou montáží a testováním tohoto domácího produktu:
Děkuji vám všem za pozornost a hodně štěstí v budoucích projektech, přátelé.