Tento tutoriál je o tom, jak vybudovat POV glóbus s méně. elektronický součásti než jiná podobná zařízení. Díky použití LED RGB s integrovaným ovladačem APA102. To vám ušetří pájení mnoha vodičů. Můžete si o nich přečíst více. Tyto diody LED nepotřebují další ovladač. Jsou připojeny přímo k mikrokontroléru dvěma způsoby. Díky tomu můžete velmi rychle přepínat diody LED. Chcete-li získat stabilní obraz, synchronizace SPI přichází s frekvencí 10 MHz. Dalším plusem tohoto designu je použití flash karty, která ukládá obrázek ve formátu BMP.
1 Potřebné materiály
Pro osu zeměkoule budete potřebovat:
1. Závlačka se závitem M8 a délkou 250 mm
2. Matice M8
3. Mosazná objímka dlouhá 10 mm a 100 mm
4. Plastové podložky 8 mm 2 kusy (včetně souborů STL)
5. spojka pro ty, kteří budou používat krokový motor NEMA 17
K napájení kroužku LED na hřídeli budete potřebovat
1. kuličkové ložisko 6300 (10x35x11)
2. dvě držáky pro ložiska. Vytištěno na 3d tiskárně nebo ze dřeva.
3. Čtyři šrouby M4x40 s maticemi
4. Tipy na dráty 2 ks 8mm
5. s průměrem hřídele 5 mm
6. 4 šrouby M4 pro montáž motoru
7. možná fanoušek na to.
Alternativně můžete použít jakýkoli motor se správným řízením točivého momentu a otáček. Motor použitý v této konstrukci má maximální točivý moment při proudu 50A, ale maximální odběr proudu během provozu je pouze 18A.
K ovládání ovladače servomotoru použijte
1.
2. dvě tlačítka
Napájení 12 V pro motor a 5 V pro LED. Jako zdroj napájení můžete použít starou jednotku z počítače. Můžete si koupit 12V / 5A napájecí zdroj a připojit se k němu
Pro LED kroužek budete potřebovat:
1.664 LED 2 proužky po 32 kusech
2. Kondenzátor 1 000 uF 10 V
3. Hallův senzor a magnet
4. Vytahovací odpor 1k, 10k
5. Kroužek musí být vytištěn na 3D tiskárně nebo použít kus PVC trubky
6. Plastové vázanky (100 mm)
7. Dobré lepidlo, které se drží pohromadě a nelétá od sebe při 2500 ot / min
Budete také potřebovat mikrokontrolér vrtule Parallax. Nebo můžete použít jinou model správce, ale navíc si vezměte poplatek za. Tento ovladač je naprogramován a blikán stejně jednoduše jako Arduino. K naprogramování obou řadičů budete potřebovat adaptér USB-TTL.
Tělo.
Bydlení pro domácí Můžete si vzít dost tvrdě. Nejdůležitější věcí je, že můžete bezpečně upevnit motor a ložiska.
Pro hnací hřídel se používá čep s délkou 250 mm.Délka mosazných pouzder je 50 a 30 mm. Závisí na velikosti kroužku a délce hřídele. Horní a delší rukáv musí být izolován od čepu, protože slouží k napájení plus napájení LED. Chcete-li to provést, ovinte elektrickou pásku na vlásenka nebo použijte smršťovací bužírku, budete potřebovat také dvě plastové podložky. Pouzdro bude muset být vyvrtáno na 8,5 - 9 mm, jinak se nevejde. Druhý rukáv spolu s tyčí tvoří negativní kontakt.
Mínus výkon je umístěn ve speciální drážce a přitlačen proti ložisku v držáku, které lze vytisknout na tiskárně. Soubor závorky STL v archivu.
Nyní musíte připojit elektrický motor, jak je znázorněno na obrázku.
Pro nastavení rychlosti se používají dvě tlačítka na obrázku. Když zapnete napájení, ESC obdrží hodnotu 500 μs. Stisknutím jednoho z tlačítek zapněte motor. Skica získá hodnotu „StartPos = 625“. Později, když upravíte rychlost, lze tuto hodnotu změnit. Stiskněte tlačítko na dvě sekundy a motor by se měl zastavit.
Sestavení základní struktury.
Chcete-li to provést, vytiskněte samotný prsten z připojeného souboru. Autor v něm vytvořil mnoho děr, aby snížil hmotnost. Můžete použít kus trubky z PVC. Řezané jsou dva proužky 32 LED. Dva pruhy LED tvoří sudé a liché čáry. Uspořádejte pásky tak, aby diody LED jednoho proužku byly umístěny mezi LED diodami druhého, ale na zadní straně. Po upevnění pásky můžete připojit kontrolky LED desky řídicí jednotky. A pak musíte vyrovnat celou sestavu.
Následující fotografie ukazují, jak propojit všechny komponenty zařízení dohromady. Na fotografii je také zobrazen instalovaný halový senzor s magnetem.
K naprogramování mikrokontroléru Parallax Propeller potřebujete
Nepřipojujte zařízení k USB nebo sériovému portu, dokud nenainstalujete software. Více podrobností o nahrávání firmwaru do Parallaxu
Autor používá starší, a tedy méně ekonomický, co se týče spotřeby energie, deska MCU, protože na nových deskách řadičů nenajde nové knihovny.
Poté, co shromáždíte a propojíte vše, musíte naprogramovat řadič. Autor to dělá s pomocí. Soubory s firmwarem v archivu.
Nyní můžete zkusit zařízení spustit. Zkušební snímek zkopírujte od začátku na SD kartu a vložte ji do slotu.
• Pokud kroužíte prsten ručně, měly by LED diody blikat pokaždé, když Hallovy čidlo projde magnetem
• Zapněte motor. Zvýšení rychlosti pomocí tlačítek je nutné zajistit, aby se LED diody rozsvítily, jak je znázorněno na 2 fotografiích
• Připojte terminál Arduino k řídicí jednotce motoru.
• Pamatujte na zobrazenou hodnotu.
• Zastavte motor
• Napište dříve uloženou hodnotu do proměnné "startPos"skica POV_MotorControl
• Arduino znovu naprogramujte.
Při příštím spuštění vašeho motoru okamžitě správnou rychlostí. Nyní můžete na mapě „Vyplnit“ libovolný obrázek. Chcete-li to provést, musíte změnit velikost obrázku o 120x64 pixelů, otočit obrázek proti směru hodinových ručiček o 90 stupňů a zrcadlit svisle. Snižte jas obrazu, protože LED diody jsou velmi jasné. K tomu je lepší použít gama korekci s koeficientem 0,45.
Uložit obrázek jako BPM 24 bitů bez komprese. Po všech manipulacích bude výstupní soubor velikost 23094 bajtů.
