V této instrukci se podíváme na to, jak vyrobit velmi jednoduchý kvadrokoptér. Neexistuje složitá elektronika, senzory ani nic jiného. Jedinou elektronikou je ovladač, pomocí kterého můžete kvadrokoptéru ovládat vzduchem. Jeho síla je dostatečná pro zvednutí malého fotoaparátu. Zdvihací výkon bude do značné míry záviset na použitých materiálech, výkonu motoru a velikosti vrtule.
Aby se usnadnil design, může být horké lepidlo nahrazeno lepidlem, na některých místech seříznou některé části rámu, zužují se držáky motoru a tak dále.
Autor použil balsu jako hlavní materiál pro výrobu rámu. Tento strom je lehký, snadno se s ním pracuje a materiál má dostatečnou sílu, aby byl vyroben domácí. Motory jsou namontovány na držácích z hliníkového plechu.
Jako motory zde byly použity čtyři motory typu 180, které pracují společně se šrouby 10 cm. Při konstrukci se používají dva „pravé“ a dva „levé“ šrouby, které jsou instalovány šikmo.
Jako řídicí elektronika bylo rozhodnuto použít desku WJ-LHX6R-40.
Takže začneme s montáží.
Materiály a nástroje, které autor použil:
Seznam materiálů:
- balsová deska o tloušťce 6 mm;
- hliníkový roh (jako zdroj hliníkového plechu);
- ;
- (dvě pravé a dvě levé 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- baterie;
- dráty;
- plastové vázanky;
- kolečka a tak.
Seznam nástrojů:
- vrták;
- pila na kov;
- administrativní nůž;
- pravítko;
- tužka;
- lepicí pistole;
- nůžky;
- páječka.
Výrobní proces kvadrokoptéry:
První krok. Výroba střední části rámu
Chcete-li tuto část, budete muset vystřihnout dva čtverce z balsa a slepit je dohromady pomocí horkého lepidla. Velikost součásti je vybrána v závislosti na použitých rozměrech a bateriích. Kvadrokoptéra by měla být dobře vyvážená, veškerá užitečná hmotnost je jasně umístěna ve středu.
Dále odřízněte rohy čtverce tak, abyste dostali 8-gon. To umožní, aby páky, na nichž jsou namontovány motory, byly připevněny k centrální části.
Krok dva Výroba držáků motoru
Motory musí být pevně upevněny, pro tyto účely se autor rozhodl vyrobit závorky z hliníkového plechu.Zdrojem materiálu byl hliníkový roh, odřízl plechy potřebné po celé délce, pomocí kovové pily na kov. Dále budete muset na každé desce nastínit 3 otvory, jeden střed pro hřídel motoru a vyčnívající část krytu a dva další pro upevňovací šrouby.
Dále dejte talířům tvar jako autor. Vyrobené závorky by měly mít přesně stejnou délku, jinak bude mít kvadrokoptéra nevyváženost.
Krok tři Tvorba pák
K centrální části jsou připevněny 4 páky ve formě 8-gonu, na konci každé z nich je nainstalován motor. Vyrábíme páky balzy, každá páka je dvouvrstvá, tj. Celkem 8 kusů. Vše označíme na balsové desce a vyřízneme ji pomocí kancelářského nože, toto dřevo se velmi snadno řeže.
Vezmeme horké lepidlo a přilepíme držák k páce. Ale zde je přesnost velmi důležitá, je lepší předem označit místo instalace tužkou. Potom znovu použijeme horké lepidlo a položíme druhou podložku na vrchol. Díky tomu je náš držák pevně vložen mezi dva kusy a zajištěn horkým lepidlem. Obdobně jsou vyrobeny zbývající tři části rámu.
Krok čtyři Sestava rámu
Zarovnejte všechny 4 „páčky“ na stejnou délku a na konci vyvrtejte otvory. Bude také nutné vyvrtat otvory ve střední části, jeden pro každou páku. Páky jsou připevněny ke střední části pomocí horkého lepidla a jádro z uhlíkových vláken posiluje design. Můžete také použít ampule z kotce, párátka nebo takového.
Na konci rámu přilepte 4 nohy k základně. Budou potřeba, aby kvadrokoptéra mohla přistát bez poškození rámu. Vyrábíme nohy z balzy. Můžete také být chytří a držet kuchyňskou houbu nebo něco takového, aby kvadrokoptéra přistála jemně.
Krok pět Nainstalujte ovladač
Řadič bude muset být upevněn ve středu na určeném místě. Autor ji upevňuje pomocí šroubů na dřevo. V budoucnu musí být regulátor chráněn před vlhkostí a prachem, protože existuje mnoho malých součástí, které mohou snadno selhat, pokud se dostanou nečistoty.
Krok šestý Instalujeme a připojujeme motory
Připevněte motory k držákům pomocí šroubů. Nyní nastal nejdůležitější okamžik - připojení motorů k ovladači. Celkově je na regulátoru 8 výstupů, to znamená, že pro každý motor jsou dva kontakty zvlášť. Pájejte dráty k desce a motorům, dodržujte polaritu. Podrobnější schéma zapojení je na fotografii.
Nyní zbývá nainstalovat vrtule na hřídele motoru. Máme je vpravo a vlevo a je třeba je nainstalovat diagonálně. To znamená, že pravý proti pravému a levý proti levému úhlopříčně přes rám. Tím se zabrání účinku rotace kvadrokoptéry kolem její osy.
Sedmý krok. Poslední fáze montáže
Kvadrokoptéra je téměř připravená, dokončovací dotyk zůstává. Budete muset nainstalovat baterii, může jich být několik, vše záleží na energii a potřebách zařízení. Autor použil dvě baterie s provozním napětím 7,4 V, jejich kapacita zůstává záhadou. Nejprve připojte baterie k sobě, mohou být zabaleny páskou nebo slepeny oboustrannou lepicí páskou. Poté vezměte oboustrannou pásku a přilepte baterii k základně kvadrokoptéry. To by mělo stačit k opravě baterie.
Budete také potřebovat plastové kravaty. Pomocí nich zafixujte vodiče k motorům tak, aby se nikde nic nezastavilo. Pokud dráty visí, časem spadnou z připojovacích bodů.
U této výrobní kvadrokoptéry lze již považovat za kompletní. Můžete pokračovat v testech, ale nezapomeňte nejprve dobít baterie dobře.U autora kvadrokoptéra letí velmi svižně na videu a je dokonale ovládána. A to vše i přes nedostatek sofistikované elektroniky pro ovládání. Zařízení samozřejmě nebylo dostatečně výkonné a lehké, takže se nedoporučuje testovat jej za větrného počasí. To je vše, hodně štěstí a inspirace při výrobě domácích produktů!
